Yoga nidra on syvärentoutus,- ja tietoisuusharjoitus, jonka tarkoitus on johdattaa meidät puhtaaseen olemisen tilaan. Tarkoituksena on päästä meditatiiviseen tilaan,  jossa tietoisuus lepää, koetaan ja tunnetaan, eikä mitään arvoteta. Yoga Nidran harjoittaminen lisää tietoisuutta itsestäsi, omista ajatuksistasi, tunteistasi ja kehon tiloista laajentaen samalla käsitystä kaikesta ympärillä olevasta.